| 基于动平衡状态理论的稳态误差机理分析 |
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| 引用本文： | 邱德慧,王庆林,周游.基于动平衡状态理论的稳态误差机理分析[J].火力与指挥控制,2011,36(4):30-32. |
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| 作者姓名： | 邱德慧 王庆林 周游 |
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| 作者单位： | 1. 北京理工大学自动化学院,北京,100081;首都师范大学信息工程学院,北京,100048
2. 北京理工大学自动化学院,北京,100081 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 基于动平衡状态理论对稳态误差进行了分析,揭示出稳态误差的本质,并在此基础上给出了稳态误差为零的充要条件,并为稳态无差控制提供了新的思路.最后证明了基于动平衡状态理论的稳态误差为零的充要条件与基于内模原理得到的结论是等价的.
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| 关 键 词： | 动平衡状态 稳态误差 稳态传函 内模原理 |
Mechanism Analysis of Steady-State Error Based on Dynamic Equilibrium State Theory |
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| QIU De-hui,WANG Qing-lin,ZHOU You.Mechanism Analysis of Steady-State Error Based on Dynamic Equilibrium State Theory[J].Fire Control & Command Control,2011,36(4):30-32. |
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| Authors: | QIU De-hui WANG Qing-lin ZHOU You |
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