| GPS动态定位中的自适应扩展卡尔曼滤波算法 |
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| 引用本文： | 贾志军,单甘霖,等.GPS动态定位中的自适应扩展卡尔曼滤波算法[J].军械工程学院学报,2001,13(2):39-43. |
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| 作者姓名： | 贾志军 单甘霖 等 |
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| 作者单位： | 军械工程学院军械技术研究所，光学与电子工程系，光学与电子工程系，光学与电子工程系 河北石家庄050003，河北石家庄050003，河北石家庄050003 |
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| 摘 要： | 针对全球定位系统 (GPS)提出一种扩展卡尔曼滤波器算法。这种滤波器算法直接从GPS接收机输出的定位结果入手 ,将各种误差因素的影响等效为一个总误差 ,对GPS接收机的机动载体的加速度采用当前统计模型 ,并利用线性卡尔曼滤波器进行动态定位数据的处理。本模型简单 ,实时性好 ,滤波后定位精度得到提高。
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| 关 键 词： | 全球定位系统 自适应滤波 扩展卡尔曼滤波 |
| 文章编号： | 1008-2956(2001)02-0039-05 |
| 修稿时间： | 2001年2月13日 |
THE ADAPTIVE EXTENDED KALMAN FILTER ALGORITHM IN GPS POSITIONING FOR MOVING VEHICLES |
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| JIA ZHi-jun,SHAN Gan-lin,CHENG Xing-ya,WANG Hong-feng.THE ADAPTIVE EXTENDED KALMAN FILTER ALGORITHM IN GPS POSITIONING FOR MOVING VEHICLES[J].Journal of Ordnance Engineering College,2001,13(2):39-43. |
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| Authors: | JIA ZHi-jun SHAN Gan-lin CHENG Xing-ya WANG Hong-feng |
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| Institution: | JIA ZHi-jun 1 SHAN Gan-lin 2 CHENG Xing-ya 2 WANG Hong-feng 2 |
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| Abstract: | In this paper,an extended Kalman filter algorithm applied in GPS is proposed.On the basis of the thought that the various errors caused by different error sources can be equivalent to the total error of positioning results from the GPS receiver and by means of a current statistical model and adaptive algorithm for estimating maneuvering targets,a linear extended Kalman filtering model to process kinematic positioning data is built.The linear extended Kalman filter can bring higher filtering accuracy. |
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| Keywords: | GPS adaptive filtering extended Kalman filter |
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