| 线性控制系统的渐近跟踪控制与干扰解耦的设计及仿真 |
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| 引用本文： | 杨志军,齐晓慧.线性控制系统的渐近跟踪控制与干扰解耦的设计及仿真[J].军械工程学院学报,2004,16(4):49-53. |
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| 作者姓名： | 杨志军 齐晓慧 |
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| 作者单位： | 军械工程学院光学与电子工程系，军械工程学院光学与电子工程系 河北石家庄 050003，河北石家庄 050003 |
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| 摘 要： | 基于内模原理,针对线性控制系统设计了系统输出对参考信号的渐近跟踪控制和干扰解耦,同时实现了系统的镇定,并给出了设计算法和算例,通过MATLAB软件进行仿真,验证了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 线性控制系统 渐近跟踪控制 干扰解耦 内模原理 MATLAB 仿真 |
| 文章编号： | 1008-2956(2004)04-0049-05 |
| 修稿时间： | 2004年6月8日 |
Design and Simulation of Asymptotic Tracking Control and DisturbanceDecoupling for Linear Control System |
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| YANG Zhi-jun,QI Xiao-hui.Design and Simulation of Asymptotic Tracking Control and DisturbanceDecoupling for Linear Control System[J].Journal of Ordnance Engineering College,2004,16(4):49-53. |
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| Authors: | YANG Zhi-jun QI Xiao-hui |
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| Abstract: | Based on the internal model principle,this paper realizes the design of asymptotic tracking control and disturbance decoupling for linear control system.The stabilization of the system is simultaneously realized.It presents the design arithmetic and gives an example. This method is validated by the simulation of the system designed by the MATLAB software. |
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| Keywords: | linear control system asymptotic tracking control disturbance decoupling internal model principle MATLAB simulation |
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