| 一类非光滑非线性系统的鲁棒输出跟踪控制 |
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| 引用本文： | 刘国彩,田力,鞠培军.一类非光滑非线性系统的鲁棒输出跟踪控制[J].军械工程学院学报,2007,19(4):76-78. |
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| 作者姓名： | 刘国彩 田力 鞠培军 |
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| 作者单位： | 刘国彩（泰山学院数学与系统科学系,山东,泰安,271021）;田力（泰山学院数学与系统科学系,山东,泰安,271021）;鞠培军（泰山学院数学与系统科学系,山东,泰安,271021） |
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| 摘 要： | 研究一类具有不可控不稳定线性化的非光滑和本质非线性系统的鲁棒输出跟踪问题.应用Lyapunov稳定性和"加幂积分器"方法构造出一个鲁棒非线性状态控制器,解决了系统的全局鲁棒输出跟踪问题,且所求控制律能确保跟踪误差充分小,闭环系统所有信号全局有界.仿真结果证明了所提出方法的有效性.
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| 关 键 词： | 输出跟踪 不可控不稳定线性化 加幂积分器 |
| 文章编号： | 1008-2956(2007)04-0076-03 |
| 修稿时间： | 2007年5月8日 |
Robust Output Trackning Control of Unsmooth Nonlinear Systems |
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