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模糊时滞系统控制器依赖于状态时滞的H∞控制
引用本文:罗俊芝,刘艳霞,齐紫微.模糊时滞系统控制器依赖于状态时滞的H∞控制[J].军械工程学院学报,2009,21(1):71-75.
作者姓名:罗俊芝  刘艳霞  齐紫微
作者单位:装甲兵工程学院基础部;
摘    要:针对一类非线性时滞系统,研究了该系统基于T—S模糊模型的H∞控制器设计问题。采用线性矩阵不等式LMI的方法,设计一个依赖于状态时滞的模糊控制器,得到了系统存在模糊控制器的充分条件,此充分条件等价于一类线性矩阵不等式的可解性,最后通过仿真说明了控制器的有效性。

关 键 词:T—S模糊模型  线性矩阵不等式  非线性时滞系统

H∞ Controller Dependent on State Delay for Fuzzy Time-delay System
LUO Jun-zhi,LIU Yan-xia,QI Zi-wei.H∞ Controller Dependent on State Delay for Fuzzy Time-delay System[J].Journal of Ordnance Engineering College,2009,21(1):71-75.
Authors:LUO Jun-zhi  LIU Yan-xia  QI Zi-wei
Institution:Department of Basie Courses;Armored Force Engineering College;Beijing 100072;China
Abstract:In this paper, the problem of H∞ control is discussed for nonlinear time-delay system based on T-S fuzzy model. The delay-dependent fuzzy controller is designed and the sufficient condition is given so that the H∞ performance is satisfied for the nonlinear time-delay system. The sufficient condition is equivalent to the solvability of a kind of linear matrix inequality. Simulation results show the effectiveness of the proposed method.
Keywords:T-S fuzzy model  linear matrix inequality  nonlinear time-delay system  
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