| 基于主动视觉的摄像机自标定方法 |
| |
| 引用本文： | 杨伟锋,韩华亭,段志伟,王惠方.基于主动视觉的摄像机自标定方法[J].军械工程学院学报,2006,18(6):74-77. |
| |
| 作者姓名： | 杨伟锋 韩华亭 段志伟 王惠方 |
| |
| 作者单位： | 空军工程大学导弹学院 陕西三原713800(杨伟锋，韩华亭，段志伟)，中国兵器工业第202研究所 陕西咸阳712099(王惠方) |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(50505051) |
| |
| 摘 要： | 在研究了基于主动视觉摄像机自标定原理的基础上,结合现有的3次平移自标定方法,给出了该标定方法的实现过程。对影响标定精度的主要因素进行分析,提出了极点计算误差对标定精度的影响机理,并在此基础上提出了通过减小极点计算误差来提高标定精度的方法。最后利用该方法进行了对比实验,实验结果证明该方法是有效的。
|
| 关 键 词： | 摄像机自标定 极点 内参数 标定精度 |
| 文章编号： | 1008-2956(2006)06-0074-04 |
| 修稿时间： | 2006年6月15日 |
Camera Self-calibration Method Based on Active Vision System |
| |
| YANG Wei-feng,HAN Hua-ting,DUAN Zhi-wei,WANG Hui-fang.Camera Self-calibration Method Based on Active Vision System[J].Journal of Ordnance Engineering College,2006,18(6):74-77. |
| |
| Authors: | YANG Wei-feng HAN Hua-ting DUAN Zhi-wei WANG Hui-fang |
| |
| Institution: | YANG Wei-feng~1,HAN Hua-ting~1,DUAN Zhi-wei~1,WANG Hui-fang~2 |
| |
| Abstract: | The theory of self-calibration methods is researched based on active vision.Combining three times translation self-calibration method,the process of the method is illustrated.The main factors that influence calibration precision are analyzed,then a method is presented that minimize the epiloles error in order to improve calibration precision.It is proved effective with a contrastive experiment. |
| |
| Keywords: | camera self-calibration epipoles intrinsic parameters calibration precision |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
