| 一种应用DSP的军用操作机器人运动控制器 |
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| 引用本文： | 李洪儒,齐晓慧,齐保华,冯振声.一种应用DSP的军用操作机器人运动控制器[J].军械工程学院学报,1997(3). |
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| 作者姓名： | 李洪儒 齐晓慧 齐保华 冯振声 |
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| 作者单位： | 军械工程学院电子工程系，军械工程学院电子工程系，军械工程学院电子工程系，军械工程学院导弹工程系 石家庄 050003，石家庄 050003，石家庄 050003，石家庄 050003 |
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| 摘 要： | 介绍了一种由数字信号处理器构成的军用操作机器人运动控制器。对控制器的硬件和软件进行了设计,并对控制策略进行了研究。为了提高控制器的性能,进一步采取了一些新措施。
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| 关 键 词： | 机器人 控制器 DSP DPRAM |
A MOTION CONTROLLER WITH DSP FOR MILITARY OPERATION ROBOT |
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| Li Hongru Qi Xiaohui Qi Baohua Feng Zhensheng.A MOTION CONTROLLER WITH DSP FOR MILITARY OPERATION ROBOT[J].Journal of Ordnance Engineering College,1997(3). |
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| Authors: | Li Hongru Qi Xiaohui Qi Baohua Feng Zhensheng |
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| Institution: | Department of Electronic Engineering |
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| Abstract: | A motion controller with DSP for military operation robot is introduced in this pa-per. The hardware and software of the controller have been designed and the controlling method has been studied. In order to improve the performance of the controller, many new measures have been taken. |
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| Keywords: | robot controller DSP DPRAM |
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