| 无人机姿态控制系统的优化设计与仿真 |
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| 引用本文： | 齐晓慧,董海瑞.无人机姿态控制系统的优化设计与仿真[J].军械工程学院学报,2004,16(6):33-36. |
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| 作者姓名： | 齐晓慧 董海瑞 |
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| 作者单位： | 军械工程学院光学与电子工程系，军械工程学院光学与电子工程系 河北石家庄 050003，河北石家庄 050003 |
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| 摘 要： | 应用线性二次型性能指标的最优控制理论,对无人机姿态控制系统进行了优化设计,通过仿真实现了系统的最优调节。在设计和仿真过程中,借助于MATLAB最优控制工具箱及有关命令,使设计变得简单、效率得到提高。
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| 关 键 词： | 二次型理论 最优调节器 优化设计 MATLAB |
| 文章编号： | 1008-2956(2004)06-0033-04 |
| 修稿时间： | 2004年8月23日 |
Optimization Design and Simulation of an Attitude Control System for UAV |
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| QI Xiao-hui,DONG Hai-rui.Optimization Design and Simulation of an Attitude Control System for UAV[J].Journal of Ordnance Engineering College,2004,16(6):33-36. |
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| Authors: | QI Xiao-hui DONG Hai-rui |
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| Abstract: | Optimization design of an attitude control system for UAV is discussed based on linear-quadratic-controller in this paper,and solved by control toolbox of MATLAB.The process of design and simulation is very convenient. |
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| Keywords: | linear-quadratic-controller optimal adjuster optimization design MATLAB |
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