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基于输出饱和条件下磁浮列车悬浮控制参数优化
引用本文:
李晓龙,翟明达,郝阿明,龙志强.基于输出饱和条件下磁浮列车悬浮控制参数优化[J].国防科技大学学报,2017,39(4).
作者姓名:
李晓龙
翟明达
郝阿明
龙志强
作者单位:
国防科技大学 机电工程与自动化学院 湖南 长沙 410073,国防科技大学 机电工程与自动化学院 湖南 长沙 410073,国防科技大学 机电工程与自动化学院 湖南 长沙 410073,国防科技大学 机电工程与自动化学院 湖南 长沙 410073
摘 要:
低速磁浮列车利用电磁吸力支撑车体,相比轮轨列车具有噪音小、转弯半径小、爬坡能力强等优点。研究控制器输出饱和条件下悬浮系统的稳定性问题,可以避免由于电网电压约束而可能出现的失稳现象,提高了系统运行的可靠性。基于磁浮列车单点悬浮模型,使用电流-位置双环设计方法设计得到可稳定悬浮的控制算法。由于磁浮列车悬浮控制器的输出饱和环节,进一步提出了一种基于搜索极大椭球的控制参数优化方法,在不改变控制算法设计的前提下实现了参数优化。通过仿真和试验均验证了优化后的控制效果,有效指导了实际系统的工程调试。
关 键 词:
磁浮列车
悬浮控制
输出饱和
参数优化
最大椭球搜索
收稿时间:
2016/3/11 0:00:00
修稿时间:
2016/5/9 0:00:00
Parameters optimization of suspension system based on output saturation
Abstract:
Keywords:
maglev
train
suspension
control
actuator
saturation
parameter
optimization
maximal
ellipsoid searching
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