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| 卡尔曼滤波发散性的统计识别及自适应滤波技术 | |
| 引用本文： | 张金槐.卡尔曼滤波发散性的统计识别及自适应滤波技术[J].国防科技大学学报,1980(1). |
| 作者姓名： | 张金槐 |
| 摘 要： | 前言应用卡尔曼滤波方法对飞行器实行跟踪、予报或导航等问题中,在动力学模型或滤波中的统计特性存在误差的埸合下,容易发生滤波的发散现象。例如,在发射弹道式导弹的过程中,如果在制导段发生了故障,轨道发生了变异,那末当应用卡尔曼滤波方法进行实时跟踪时,如果不及时采取措施,则滤波过程将会发生发散现象。这时所获得的轨道参数以及曲此予测某一时刻的导弹的位置、速度等都是不可信赖的。对于发散的卡 |
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