| 推广的卡尔曼滤波应用于主被动混合定位 |
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| 引用本文： | 高吉祥.推广的卡尔曼滤波应用于主被动混合定位[J].国防科技大学学报,1982(4):89-110. |
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| 作者姓名： | 高吉祥 |
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| 摘 要： | 当飞行器被一个几何位置已知的雷达跟踪时,相对方位与仰角可用安装在飞行器上的角传感器来测量,相对高度数据可用无线电或激光高度表来获得。根据这些数据即可确定飞行器的位置。为提高定位精度,使用了扩展的卡尔曼滤波器,得到的位置参数被变换成射面坐标系。用计算机模拟的结果是良好的。
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| 收稿时间： | 1982/5/10 0:00:00 |
Application of Extended Kalman Filtering to Passive Location Aided with Height Data |
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| Gao Jixiang.Application of Extended Kalman Filtering to Passive Location Aided with Height Data[J].Journal of National University of Defense Technology,1982(4):89-110. |
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| Authors: | Gao Jixiang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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