| 未标定的视频小卫星深空目标凝视控制 |
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| 引用本文： | 宋超,范才智,王猛猛.未标定的视频小卫星深空目标凝视控制[J].国防科技大学学报,2022,44(4):93-100. |
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| 作者姓名： | 宋超 范才智 王猛猛 |
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| 作者单位： | 国防科技大学 空天科学学院, 湖南 长沙 410073 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(11702321) 〖 |
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| 摘 要： | 设计了一种目标凝视自适应姿态控制方法,可以实现未知目标位置和未标定相机参数条件下的目标凝视控制。根据运动学方程提取出恰当的未知参数,从而将参数进行线性化表示；引入关于未知参数的势函数,确保参数矩阵的秩满足稳定性要求；采用了一个参数自更新律在线估计未知参数,提出了基于估计参数的自适应控制律。采用李雅普诺夫稳定性理论和芭芭拉特引理,证明了目标成像位置与期望成像位置的误差可以渐近收敛到零。仿真结果表明:目标位置未知且相机参数存在偏差的情况下,该自适应控制器能〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCSC.TIF；%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 够有效地对深空目标进行凝视观测。
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| 关 键 词： | 未标定相机 视频小卫星 姿态控制 凝视控制 自适应控制 |
| 收稿时间： | 2021/12/22 0:00:00 |
Staring control for deep space targets based on uncalibrated small video satellite |
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| SONG Chao,FAN Caizhi,WANG Mengmeng.Staring control for deep space targets based on uncalibrated small video satellite[J].Journal of National University of Defense Technology,2022,44(4):93-100. |
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| Authors: | SONG Chao FAN Caizhi WANG Mengmeng |
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| Institution: | College of Aerospace Science and Engineering, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | uncalibrated cameras small video satellites attitude control staring control adaptive control |
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