| 返回器飞行管道的快速预测算法 |
| |
| 引用本文： | 邹文,张国斌,丰志伟,涂国勇,禄晓飞,张青斌,杨涛.返回器飞行管道的快速预测算法[J].国防科技大学学报,2024,46(1):22-31. |
| |
| 作者姓名： | 邹文 张国斌 丰志伟 涂国勇 禄晓飞 张青斌 杨涛 |
| |
| 作者单位： | 国防科技大学 空天科学学院, 湖南 长沙 410073;湖南工商大学 计算机学院, 湖南 长沙 410205;中国人民解放军 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(11902331) |
| |
| 摘 要： | 针对返回器回收任务中对安全空域和期望落点的计算需求,提出了基于Koopman算子的飞行管道快速预测算法,给出了搜救直升机安全飞行空域的判定流程。建立了物伞动力学模型,利用Halton采样方法从随机空间中均匀采点,计算得到多条可能弹道；采用Koopman算子的后拉机制,将初始概率密度值与当前状态关联,得到不确定条件下返回器及其分离部件的飞行管道和期望弹道。仿真结果表明,基于Koopman算子的飞行管道快速预测算法在收敛速度和精度上都要显著优于Monte Carlo方法；利用飞行管道计算结果对搜救直升机飞行路线进行规划后,碰撞风险最大降低54%且搜索时间减少70%。飞行管道预测算法已成功应用到嫦娥五号的回收任务中。
|
| 关 键 词： | 降落伞回收技术 不确定性分析 Koopman算子 返回器 探月任务 |
| 收稿时间： | 2022/9/28 0:00:00 |
Fast prediction algorithm of flight pipeline of reentry capsule |
| |
| ZOU Wen,ZHANG Guobin,FENG Zhiwei,TU Guoyong,LU Xiaofei,ZHANG Qingbin,YANG Tao.Fast prediction algorithm of flight pipeline of reentry capsule[J].Journal of National University of Defense Technology,2024,46(1):22-31. |
| |
| Authors: | ZOU Wen ZHANG Guobin FENG Zhiwei TU Guoyong LU Xiaofei ZHANG Qingbin YANG Tao |
| |
| Institution: | College of Aerospace Science and Engineering, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China;School of Computer Science, Hunan University of Technology and Business, Changsha 410205, China;The PLA Unit 63620, Jiuquan 732750, China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | parachute recovery technology uncertainty analysis Koopman operator reentry capsule lunar missions |
|
| 点击此处可从《国防科技大学学报》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《国防科技大学学报》下载免费的PDF全文 |
|
