| 运载火箭伺服机构故障检测与诊断的扩展多模型自适应方法 |
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| 引用本文： | 程堂明,李家文,陈宇,唐国金.运载火箭伺服机构故障检测与诊断的扩展多模型自适应方法[J].国防科技大学学报,2017,39(5):80-89. |
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| 作者姓名： | 程堂明 李家文 陈宇 唐国金 |
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| 作者单位： | 1. 国防科技大学 空天科学学院， 湖南 长沙 410073； 2. 北京宇航系统工程研究所， 北京 100076,1. 国防科技大学 空天科学学院， 湖南 长沙 410073,2. 北京宇航系统工程研究所， 北京 100076,1. 国防科技大学 空天科学学院， 湖南 长沙 410073 |
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| 基金项目： | 国家部委基金资助项目（51320120111） |
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| 摘 要： | 针对运载火箭伺服机构故障,提出一种基于扩展多模型自适应估计的故障检测与诊断算法。建立考虑伺服机构故障的运载火箭姿态动力学模型;将故障角度作为状态变量得到增广状态空间模型;利用扩展卡尔曼滤波器进行状态向量和故障参数的非线性估计,并基于传感器测量数据采用假设检验算法在线计算故障发生的概率;给出基于扩展多模型自适应估计的故障检测与诊断算法流程。仿真结果表明,该方法在无故障时可对伺服机构进行健康监测;在单台伺服机构故障下,可以及时准确判断出哪一台芯级伺服机构发生故障,并可准确估计出伺服机构故障下的发动机摆角角度。
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| 关 键 词： | 运载火箭 伺服机构 多模型自适应估计 故障检测与诊断 |
| 收稿时间： | 2017/3/19 0:00:00 |
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