| 考虑卫星位置误差的增广脉冲星方位误差估计算法 |
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| 引用本文： | 王宏力,许强,由四海,何贻洋,冯磊.考虑卫星位置误差的增广脉冲星方位误差估计算法[J].国防科技大学学报,2018,40(5):177-182. |
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| 作者姓名： | 王宏力 许强 由四海 何贻洋 冯磊 |
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| 作者单位： | 火箭军工程大学 制导教研室， 陕西 西安 710025,火箭军工程大学 制导教研室， 陕西 西安 710025,火箭军工程大学 制导教研室， 陕西 西安 710025,火箭军工程大学 制导教研室， 陕西 西安 710025,火箭军工程大学 制导教研室， 陕西 西安 710025 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（61503391） |
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| 摘 要： | 为了解决脉冲星方位误差估计中卫星位置误差对估计结果的影响,提出一种考虑卫星位置误差的增广脉冲星方位误差估计算法。为满足可观测性条件和保证尽可能低的矩阵运算维数,算法将卫星的位置误差标量作为增广状态。结合脉冲星方位误差估计基本原理,重新推得增广算法的状态及观测方程,并通过理论分析证明了算法的可观测性。最后仿真结果表明,当卫星位置误差导致传统算法的估计结果偏差较大时,该算法依然能够保证0. 01 mas的赤经和0. 3 mas的赤纬估计精度。不同方向的位置误差对方位误差估计精度影响较小。
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| 关 键 词： | 脉冲星 星表方位误差 卫星位置误差 卡尔曼滤波 |
| 收稿时间： | 2018/1/17 0:00:00 |
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