| 融合地面多传感器信息引导无人机着陆 |
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| 引用本文： | 张代兵,王勋,钟志伟,闫成平,向绍华,习业勋.融合地面多传感器信息引导无人机着陆[J].国防科技大学学报,2018,40(1):151-156. |
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| 作者姓名： | 张代兵 王勋 钟志伟 闫成平 向绍华 习业勋 |
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| 作者单位： | 1. 国防科技大学 智能科学学院， 湖南 长沙 410073,2. 西北核技术研究所， 陕西 西安 710024,1. 国防科技大学 智能科学学院， 湖南 长沙 410073,3. 中国人民解放军63961部队， 北京 100012,1. 国防科技大学 智能科学学院， 湖南 长沙 410073,1. 国防科技大学 智能科学学院， 湖南 长沙 410073 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（61403406） |
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| 摘 要： | 针对无人机自主着陆过程中卫星导航系统易被干扰的问题,提出了一种基于地基多传感器融合的无人机自主着陆引导方法。采用主动式激光照射的方式,获取机载反射棱镜的近红外成像,在红外图像中对无人机目标进行识别;通过坐标转换将识别结果映射到可见光图像中,在可见光图像中选择的感兴趣区域进行可见光目标识别,从而在降低计算量的基础上获得更加精确的无人机相对角度信息;利用距离测量信息和引导系统角度信息可以获得精确的无人机相对位置。无人机着陆引导试验结果表明,该方法能够提供精确的无人机位置信息,能有效适应于复杂背景下的无人机自主着陆引导。
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| 关 键 词： | 多传感器融合 无人机着陆 卫星导航干扰环境 近红外相机 |
| 收稿时间： | 2016/11/15 0:00:00 |
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