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非线性系统中的机动目标跟踪算法
引用本文:王宏强,黎湘,刘丹,郭桂蓉.非线性系统中的机动目标跟踪算法[J].国防科技大学学报,2002,24(4):57-60.
作者姓名:王宏强  黎湘  刘丹  郭桂蓉
作者单位:国防科技大学电子科学与工程学院,湖南长沙,410073
基金项目:国家部委预研项目资助 ( 4130 10 70 1- 2 )
摘    要:对于非线性系统中的机动目标跟踪问题 ,首先针对“当前”统计模型的缺陷提出了一种修正算法 ,然后应用转换测量Kalman滤波算法进行跟踪。仿真结果表明在非线性观测条件下 ,算法明显提高了对弱机动和非机动目标的跟踪性能 ,同时保持了对强机动目标的高性能跟踪

关 键 词:非线性系统  机动目标跟踪  统计模型  转换测量Kalman滤波
文章编号:1001-2486(2002)04-0057-04
收稿时间:2002/4/17 0:00:00
修稿时间:2002年4月17日

Maneuvering Target Tracking in the Nonlinear System
WANG Hongqiang,LI Xiang,LIU Dan and GUO Guirong.Maneuvering Target Tracking in the Nonlinear System[J].Journal of National University of Defense Technology,2002,24(4):57-60.
Authors:WANG Hongqiang  LI Xiang  LIU Dan and GUO Guirong
Abstract:Considering the problem of the maneuvering target tracking in the nonlinear system, this paper first proposes a modified algorithm based on "current" statistical model. Then a converted measurement Kalman filter is applied to tracking the target. Simulation results show that the algorithm improves the tracking performance obviously for the poor-maneuver or non-maneuver target, meanwhile it retains high tracking performance for the strong-maneuvering target.
Keywords:nonlinear system  maneuvering target tracking  statistical model  converted measurement Kalman filter
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