永磁直线同步电机伺服系统自抗扰反步控制器 |
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引用本文: | 陈志翔,高钦和,谭立龙,牛海龙.永磁直线同步电机伺服系统自抗扰反步控制器[J].国防科技大学学报,2018,40(3):107-112. |
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作者姓名: | 陈志翔 高钦和 谭立龙 牛海龙 |
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作者单位: | 火箭军工程大学导弹工程学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(51475462) |
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摘 要: | 为了提高永磁直线同步电机伺服系统的鲁棒性,提出基于自抗扰思想的反步控制器。将永磁直线同步电机伺服系统中的未建模动态和外界扰动定义为总和扰动,并扩充为系统新的状态变量。设计了线性扩张状态观测器估计不可直接测量的直线电机动子速度以及总和扰动,证明并分析了设计的线性扩张状态观测器的收敛性和估计误差。利用线性扩张状态观测器的输出,基于动态补偿线性化思想设计了反步控制器。证明了考虑线性扩张状态观测器估计误差的闭环反馈控制系统的稳定性。在Googol公司的实验平台上,验证了设计的自抗扰反步控制器的可行性。
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关 键 词: | 永磁直线同步电机 线性扩张状态观测器 自抗扰控制 反步控制 |
收稿时间: | 2017/5/6 0:00:00 |
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