采用PWPF调节器的再入飞行器最优控制分配方法 |
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引用本文: | 王涛,曹晓瑞,张洪波,汤国建.采用PWPF调节器的再入飞行器最优控制分配方法[J].国防科技大学学报,2018,40(4):74-79. |
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作者姓名: | 王涛 曹晓瑞 张洪波 汤国建 |
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作者单位: | 国防科技大学空天科学学院;中国人民解放军32032部队;中国运载火箭技术研究院研究发展中心 |
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基金项目: | 国家部委基金资助项目(61422080106) |
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摘 要: | 针对具有反作用控制系统(Reaction Control System,RCS)和气动舵两类控制机构的再入飞行器,提出一种基于脉宽脉频(Pulse-Width Pulse-Frequency,PWPF)调节器的最优控制分配方法。将RCS的输入信号转化为连续变化量,RCS与气动舵的控制分配问题被描述为二次规划问题,并采用有效集方法对其求解。采用离散法和PWPF调节器将优化结果转化为RCS的开关机状态。与混合整数规划问题相比,连续二次规划问题更容易求解,计算速度更快。通过对二次规划问题的重构,该算法能有效地应对故障情况。
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关 键 词: | 再入 控制分配 二次规划 脉宽脉频调节器 气动舵 反作用控制系统 |
收稿时间: | 2017/6/15 0:00:00 |
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