| 微小型飞行器姿态快速机动控制方法 |
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| 引用本文： | 刘成国,余翔,刘昆,刘佳琪.微小型飞行器姿态快速机动控制方法[J].国防科技大学学报,2018,40(3):42-48. |
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| 作者姓名： | 刘成国 余翔 刘昆 刘佳琪 |
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| 作者单位： | 北京航天长征飞行器研究所;国防科技大学空天科学学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（61603405） |
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| 摘 要： | 针对某弹道导弹释放的微小型飞行器的姿态控制任务需求,提出一种基于Gauss伪谱法的姿态快速机动控制方法。建立精确的姿态控制模型,并考虑反作用飞轮的耦合力矩项;采用Gauss伪谱法获取最优姿态轨迹,设计准滑模跟踪控制器以跟踪该最优轨迹。数字仿真结果表明,Gauss伪谱法计算得到的轨迹是最优的,准滑模跟踪控制器能实现对最优轨迹的良好跟踪,且对干扰力矩有较好的抑制作用。
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| 关 键 词： | 姿态控制 Gauss伪谱法 反作用飞轮 时间最优控制 滑模控制器 |
| 收稿时间： | 2017/4/20 0:00:00 |
Fast attitude maneuver control method of micro flight vehicle |
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| LIU Chengguo,YU Xiang,LIU Kun and LIU Jiaqi.Fast attitude maneuver control method of micro flight vehicle[J].Journal of National University of Defense Technology,2018,40(3):42-48. |
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| Authors: | LIU Chengguo YU Xiang LIU Kun and LIU Jiaqi |
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| Institution: | 1. Beijing Institute of Space Long March Vehicle, Beijing 100076, China,2. College of Aeronautics and Astronautics, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China,2. College of Aeronautics and Astronautics, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China and 1. Beijing Institute of Space Long March Vehicle, Beijing 100076, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | attitude control Gauss pseudospectral method reaction wheel time-optimal control sliding mode controller |
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