固连双相机多视图重建测量方法设计 |
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引用本文: | 丁少闻,张小虎,王洁,施忠臣.固连双相机多视图重建测量方法设计[J].国防科技大学学报,2018,40(4):94-99. |
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作者姓名: | 丁少闻 张小虎 王洁 施忠臣 |
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作者单位: | 国防科技大学空天科学学院;国防科技大学图像测量与视觉导航湖南省重点实验室 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(11272347);国家重大科学仪器设备开发专项资助项目(2013YQ140517) |
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摘 要: | 大范围场景光学非接触式测量在工程中具有广泛的应用需求,常规基于单相机的多视图重建测量方法需要在场景中加入尺度基准,图像采集过程复杂、对图像重合度要求高。为此提出一种利用固连双目相机进行多视图重建的方法,既继承多视图重建中测量范围大的优势,同时又无须尺度基准,图像采集过程更简单易实现,数据优化过程中还额外增加了双相机固连约束条件。具体实现过程中,首先标定获取安装在固定杆上的两相机的内参数及固连关系,然后使用双相机对待测量区域采集图像并双目交会获取每一时刻的空间点云。计算相邻时刻点云所在坐标系的转换关系,通过传递将所有时刻图像对应相机位姿以及交会点云统一在指定坐标系下,由光束法平差优化相机位姿及点云坐标,由重建点云坐标即可计算待测尺寸参数及形变信息。经实验验证,在5 m范围内,其测量误差最大3 mm,均值1 mm。该方法可以满足大尺寸物体、大范围场景的测量需求且稳定可靠。
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关 键 词: | 多视图重建 固连双相机 大尺寸物体测量 |
收稿时间: | 2017/6/17 0:00:00 |
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