| 考虑弹体动态特性的非奇异有限时间制导律 |
| |
| 引用本文： | 王超伦,宋保华,常超.考虑弹体动态特性的非奇异有限时间制导律[J].国防科技大学学报,2018,40(2):22-27. |
| |
| 作者姓名： | 王超伦 宋保华 常超 |
| |
| 作者单位： | 北京电子工程总体研究所 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（11202023） |
| |
| 摘 要： | 为满足导弹拦截机动目标时交会角约束和有限时间收敛的需求,建立了考虑弹体一阶动态特性的制导模型。把目标加速度视为有界外界干扰,同时结合非线性反步设计法中的动态面法,设计一种考虑弹体动态延迟的非奇异滑模制导律,并且证明了基于Lyapunov稳定性理论制导系统状态可渐进收敛到零。在所设计的制导律下,对单侧机动的低空高速目标进行仿真。仿真结果表明所设计的非奇异制导律可以有效降低弹体动态延迟带来的影响,而且具有较低的脱靶量与交会角误差;与考虑弹体动态特性和交会角约束的最优导引律相比,其具有更高的制导精度。
|
| 关 键 词： | 防空导弹 制导律 动态特性 交会角约束 滑模控制 有限时间 |
| 收稿时间： | 2017/3/14 0:00:00 |
Nonsingular finite-time guidance law with missile dynamic |
| |
| WANG Chaolun,SONG Baohua and CHANG Chao.Nonsingular finite-time guidance law with missile dynamic[J].Journal of National University of Defense Technology,2018,40(2):22-27. |
| |
| Authors: | WANG Chaolun SONG Baohua and CHANG Chao |
| |
| Institution: | Beijing Institute of Electronic System Engineering, Beijing 100854, China,Beijing Institute of Electronic System Engineering, Beijing 100854, China and Beijing Institute of Electronic System Engineering, Beijing 100854, China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | air-defense missile guidance law dynamic characteristics intercept angle constraint sliding mode finite time |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《国防科技大学学报》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《国防科技大学学报》下载免费的PDF全文 |
|
