环境参数在线辨识及其在滑翔段制导中的应用 |
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引用本文: | 江振宇,孙乐园,王晋璘,黄振新,赵磊.环境参数在线辨识及其在滑翔段制导中的应用[J].国防科技大学学报,2018,40(2):48-54. |
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作者姓名: | 江振宇 孙乐园 王晋璘 黄振新 赵磊 |
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作者单位: | 国防科技大学空天科学学院;国防科技大学智能科学学院;北京航天自动控制研究所 |
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基金项目: | 一院高校联合创新基金资助项目(CALT201503) |
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摘 要: | 针对助推滑翔导弹,提出基于飞行环境参数在线辨识的滑翔段数值预测校正制导方法。综合考虑大气密度和气动系数对导弹运动的影响,引入滑翔段综合环境参数,利用扩展Kalman滤波方法对综合参数进行在线辨识。基于在线辨识结果,利用渐消记忆递推最小二乘方法在线建立环境参数预测模型,并利用最新辨识结果进行模型的在线修正。设计了纵向和横向制导律,并基于环境参数在线预测模型进行落点预测,以克服飞行环境扰动对落点预测精度的影响。进行了大气密度非定常扰动下的制导仿真,以及密度和气动参数随机扰动下的Monte Carlo仿真。仿真结果表明:环境参数在线预测模型能准确预报飞行环境参数,制导方法对飞行环境扰动具有较强的鲁棒性。
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关 键 词: | 助推滑翔导弹 在线辨识 预测校正制导 在线预测模型 |
收稿时间: | 2016/11/28 0:00:00 |
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