机床主轴转轴的两种定义问题

评论了机床主轴转轴的两种不同定义,其一是CIRP统一文件的回转轴线定义,另一是瞬时回转中心线的定义,指出这两种定义均有不妥之处。本文把主轴运动看成刚体的六维运动,提出定义“准回转轴线”的新见解,并由此推出表达主轴六个自由度的误差的式子,这些式子直接表达主轴的误差运动。澄清一个引起争论的具体例子。