| 用逆推法进行平面复杂机构的运动分析 |
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| 引用本文： | 潘存云,杨昂岳.用逆推法进行平面复杂机构的运动分析[J].国防科技大学学报,1991,13(1):86-90. |
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| 作者姓名： | 潘存云 杨昂岳 |
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| 作者单位： | 国防科技大学精密机械与仪器系
(潘存云)，国防科技大学精密机械与仪器系(杨昂岳) |
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| 摘 要： | 本文依据相对运动不变性原理,提出了一种可用于平面复杂机构运动分析的有效方法——递推法。本方法可用来绘制机构运动简图以及推导机构运动参数之间的解析表达式。经计算机仿真证明:逆推法是正确而有效的。
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| 关 键 词： | 分析 运动学 平面机构 |
| 收稿时间： | 1990/2/13 0:00:00 |
A New Method for Analyzing Kinematics of the Planar Complicated Mechanism |
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| Pan Cunyun and Yang Angyue.A New Method for Analyzing Kinematics of the Planar Complicated Mechanism[J].Journal of National University of Defense Technology,1991,13(1):86-90. |
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| Authors: | Pan Cunyun and Yang Angyue |
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| Institution: | Department of Precision Mechinery and Instrumentation |
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| Abstract: | Based on the invariability principle of relative motion between twoobjects,a new method of analyzing kinematics of the planar complicatedmachanism has been presented in this paper.This new method can be usedin drawing machanism chart and deriving the analytic expression amongkinematic parameters.The method has been proved to bc correct andeffective by computer simulation. |
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| Keywords: | analyzing kinematics planar mechanism |
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