| 适用于行星巡视探测的集中式载荷控制方法 |
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| 引用本文： | 王连国,朱岩,马苗,饶家宁,梁耀明,王蔚.适用于行星巡视探测的集中式载荷控制方法[J].国防科技大学学报,2019,41(2):8-16. |
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| 作者姓名： | 王连国 朱岩 马苗 饶家宁 梁耀明 王蔚 |
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| 作者单位： | 中国科学院 国家空间科学中心 复杂航天系统电子信息技术重点实验室,北京 100190;中国科学院大学,北京 100049;中国科学院 国家空间科学中心 复杂航天系统电子信息技术重点实验室,北京,100190 |
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| 基金项目： | 国家中长期科技发展规划重大专项资助项目 |
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| 摘 要： | 以行星巡视探测任务为背景，针对资源紧张条件下自主控制载荷进行科学探测的需求，提出一种集中式载荷控制方法。建立新型的载荷电子学和载荷数管集成一体化硬件架构；软件采用基于事件表和工作模式表的控制方式自主控制载荷工作；采取多项健康管理措施，依据预设的规则监控载荷的状态，自主对故障载荷采取恢复和隔离措施。实现的公用控制部分仅重3 kg，功耗6 W，软件支持9个工作模式表同时运行，指令执行时刻误差优于40 ms。该方法应用到我国首次火星探测任务中，地面测试结果表明其简捷、高效、可靠，适合在资源苛刻的行星巡视探测任务中，对各载荷进行控制。
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| 关 键 词： | 行星巡视探测 集成一体化 自主控制 健康管理 |
| 收稿时间： | 2018/1/27 0:00:00 |
Centralized payload control method for planetary rover exploration |
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| WANG Lianguo,ZHU Yan,MA Miao,RAO Jianing,LIANG Yaoming and WANG Wei.Centralized payload control method for planetary rover exploration[J].Journal of National University of Defense Technology,2019,41(2):8-16. |
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| Authors: | WANG Lianguo ZHU Yan MA Miao RAO Jianing LIANG Yaoming and WANG Wei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | planetary rover exploration integration autonomous control health management |
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