| 风场中平流层飞艇轨迹跟踪的滑模控制方法 |
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| 引用本文： | 杨希祥,张家实.风场中平流层飞艇轨迹跟踪的滑模控制方法[J].国防科技大学学报,2019,41(1):1-4. |
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| 作者姓名： | 杨希祥 张家实 |
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| 作者单位： | 国防科技大学空天科学学院,湖南长沙 410073;湖北航天技术研究院总体设计所,湖北武汉 430034;国防科技大学空天科学学院,湖南长沙,410073 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（11102229）;湖南省自然科学基金资助项目（2018JJ3590） |
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| 摘 要： | 为实现平流层飞艇驻空阶段可控飞行，研究环境风场中横侧向轨迹跟踪的滑模控制方法。建立平流层飞艇驻空阶段动力学模型，将动力学方程解耦为纵向运动方程和横侧向运动方程，采用小扰动方法对动力学方程进行线性化；利用滑模控制对外部干扰强鲁棒的特性，设计横侧向轨迹跟踪的滑模控制器；以直线与圆组成的复合轨迹跟踪控制为例，对提出的轨迹控制方法进行仿真验证。仿真结果表明，所提基于滑模的轨迹跟踪控制方法鲁棒性好，在一定范围的风场扰动条件下，可以实现对指令轨迹的有效跟踪控制，响应特性好。
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| 关 键 词： | 平流层飞艇 轨迹跟踪 滑模控制 |
| 收稿时间： | 2018/4/2 0:00:00 |
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