基于接收机钟差约束的地基伪卫星导航改进方法 |
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引用本文: | 吕汉峰,张良,吴杰.基于接收机钟差约束的地基伪卫星导航改进方法[J].国防科技大学学报,2014,36(2):68-72. |
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作者姓名: | 吕汉峰 张良 吴杰 |
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作者单位: | 国防科学技术大学 航天科学与工程学院,国防科学技术大学 航天科学与工程学院,国防科学技术大学 航天科学与工程学院 |
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摘 要: | 采用地基伪卫星对飞行器进行导航时,由于布站场地有限不可避免地会出现定位构型差的情况,当仅用伪距和伪距变率进行定位定速时,若采用典型的单历元卫星定位定速算法,那么对飞行器的定位定速精度就会比较差。通过分析发现,地基伪卫星导航系统用户接收机钟差和钟差变率的求取不准确很大程度上影响了定位定速精度。针对这种情况,提出了通过提高地基伪卫星接收机钟差和钟差变率的求解精度来提高定位定速精度的方法。首先根据接收机钟差和钟差变率的模型得到它们的观测方程,然后将其加入到单历元定位定速方程组中参与定位定速解算,仿真结果表明了该方法的可行性和有效性。
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关 键 词: | 地基伪卫星导航系统 卫星定位系统 钟差 几何构型 |
收稿时间: | 7/3/2013 12:00:00 AM |
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