| 针对不同视场辅助信标的无人机目标定位方法 |
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| 引用本文： | 朱惠民,贾正荣,王航宇,孙世岩.针对不同视场辅助信标的无人机目标定位方法[J].国防科技大学学报,2019,41(3):125-136. |
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| 作者姓名： | 朱惠民 贾正荣 王航宇 孙世岩 |
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| 作者单位： | 海军工程大学 兵器工程学院,湖北 武汉 430033;中国人民解放军92941部队,辽宁 葫芦岛 125000;海军工程大学 兵器工程学院,湖北 武汉,430033;海军工程大学,湖北 武汉,430033 |
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| 基金项目： | 国防科技基金资助项目（B09-2101035） |
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| 摘 要： | 针对无人机在单站测角测距的目标定位过程中受无人机姿态角误差影响较大的问题，提出一种对辅助信标进行探测并与惯性传感器相结合的无人机姿态求解方法。建立基于容积卡尔曼滤波的惯性传感器姿态求解模型，采用梯度下降法对基于辅助信标的无人机位姿参数进行求解，并综合它们的结果对无人机的姿态偏差进行估计和校正，最后完成了不同视场条件下的目标定位和仿真计算。结果表明，所提方法对无人机目标定位精度有明显提高。
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| 关 键 词： | 辅助信标 目标定位 容积卡尔曼滤波 梯度下降法 无人机位姿估计 |
| 收稿时间： | 2018/4/17 0:00:00 |
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