| 基于合作博弈的智能集群自主聚集研究 |
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| 引用本文： | 王,训,王兆魁,张育林.基于合作博弈的智能集群自主聚集研究[J].国防科技大学学报,2017,39(2). |
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| 作者姓名： | 王 训 王兆魁 张育林 |
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| 作者单位： | 国防科学技术大学 航天科学与工程学院;清华大学 航天航空学院;国防科学技术大学 航天科学与工程学院 |
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| 基金项目： | 国家863计划资助项目作者简介王训(1989-),男,湖南常德人,博士研究生,Email : wangxun1989@mail.tsinghua.edu.cn |
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| 摘 要： | 智能集群是指由大量智能体构成、采用自组织策略协作完成任务的群体。以无人车集群系统协同监视再入体着靶过程为任务背景,开展智能集群自组织策略的关键技术研究。设计了无人车集群执行再入体着靶协同监视的集群行为模式,提出了基于合作博弈的智能集群自组织策略,各智能体以实现群体聚集为“合作目标”,以降低自身能量消耗为“竞争目标”,开展博弈,基于微粒群算法规划局部路径,最终使群体系统涌现出聚集行为。仿真实验验证了设计的自主聚集策略的有效性。
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| 关 键 词： | 智能集群 无人车 再入体 合作博弈 自主聚集 |
| 收稿时间： | 2015/10/15 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2016/2/29 0:00:00 |
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