| 文章编号：基于多目标进化搜索算法的AUV地磁仿生导航方法 |
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| 引用本文： | 李红,刘明雍,刘坤.文章编号：基于多目标进化搜索算法的AUV地磁仿生导航方法[J].国防科技大学学报,2017,39(6). |
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| 作者姓名： | 李红 刘明雍 刘坤 |
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| 作者单位： | 西北工业大学 航海学院,西北工业大学 航海学院,西北工业大学 航海学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(51379176). |
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| 摘 要： | 针对水下自主航行器(AUV)地磁多参量多目标搜索的问题，提出了一种基于磁趋势敏感的多目标进化搜索算法。在进化算法的结构下，利用地磁场参量与导航路径的约束关系，以磁趋势敏感作为后验评估准则，建立导航模型，使得地磁多分量伴随航行器的运动同时同地收敛至各自目标值，实现导航目的。通过与六边形路径搜索算法的仿真对比，验证了多目标进化搜索算法的有效性和优越性。
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| 关 键 词： | 地磁仿生导航 多目标搜索 六边形路径搜索算法 进化算法 |
| 收稿时间： | 2016/9/28 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2017/3/21 0:00:00 |
Multi-objective Evolutionary Search Algorithm Based Bio-inspired GeomagneticNavigation Method for AUV |
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| Abstract: | Aiming to solve the search problem of geomagnetic multi-component and multi-objective, the multi-objective evolutionary search algorithm is proposed based on the magneto-taxis sensitivity for autonomous underwater vehicle (AUV). Combining with the structure of the evolutionary algorithm, this method utilizes the restrictive correlation between the geomagnetic components and the navigation path, and the magneto-taxis sensitivity is expressed as a posteriori assessment criteria to find the global solution. Finally, compared with the hex-path algorithm, the simulation experiments validate the effectiveness and advantages of the proposed algorithm. |
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| Keywords: | bio-inspired geomagnetic navigation multi-objective search hex-path searching algorithm evolutionary algorithm |
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