| 柔软物体力触觉形变模型验证系统 |
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| 引用本文： | 陆熊,孙浩浩,万文章,陈晓丽.柔软物体力触觉形变模型验证系统[J].国防科技大学学报,2018,40(5):60-64. |
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| 作者姓名： | 陆熊 孙浩浩 万文章 陈晓丽 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学 自动化学院， 江苏 南京 211106,南京航空航天大学 自动化学院， 江苏 南京 211106,南京航空航天大学 自动化学院， 江苏 南京 211106,南京航空航天大学 自动化学院， 江苏 南京 211106 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（61773205，61203319，61203316）；江苏省基础研究计划（自然科学基金）资助项目（BK2012383）；2016年度南京航空航天大学基本科研业务费专项资助项目（NS2016032） |
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| 摘 要： | 为了验证柔性物体力-形变模型的合理性,构建了基于CC2531芯片的无线数据收发平台、力传感器测量平台和FALCON手控器位移测量平台的力-形变模型验证系统。以新鲜猪肝脏为实验对象,研究了弹性形变实验和穿刺实验的作用力与位移之间的关系;以力-形变测量数据为基础,进行了参数验证校调。仿真实验结果表明:模型中力-形变特性与实际测量值保持一致。该系统能广泛应用于柔性物体力-形变模型验证,对于促进力触觉虚拟医学仿真系统的发展具有重要意义。
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| 关 键 词： | 力触觉再现 作用力测量 无线通信 柔性物体形变模型 模型验证 |
| 收稿时间： | 2017/6/22 0:00:00 |
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