关于动压气浮自由转子陀螺仪力矩再平衡回路设计中的几个问题

本文由三个部分组成:第一部分介绍动压气浮自由转子陀螺仪的数学模型;第二部分讨论设计力矩再平衡脉冲调宽伺服系统中的某些限制条件;最后部分讨论力矩再平衡回路中的耦合影响分析和去耦设计。由于在采用变间隙力矩器时的动压气浮自由转子陀螺仪中存在着跟踪力矩和反弹性力矩,使其模型与通常的理想陀螺模型有差别,因而在设计力矩再平衡回路时也有不同。该陀螺仪作为角度敏感器应用时,两个回路之间的耦合是重要的,本文提出一种简单的去耦设计方法。