树形挠性多体系统的 Kane 动力学方程 ——一种面向计算机的建模方法 |
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引用本文: | 金梁,Helmut F.Bauer.树形挠性多体系统的 Kane 动力学方程 ——一种面向计算机的建模方法[J].国防科技大学学报,1991,13(3):10-17. |
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作者姓名: | 金梁 Helmut F.Bauer |
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作者单位: | 国防科技大学,西德国防大学 教授 |
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摘 要: | 本文针对具有树形结构的空间挠性多体系统,建立了Kane 动力学模型。挠性多体系统由任意数目的挠性体或刚体组成,假定铰链点之间具有三自由度相对转动和平动,选取相对平动速度和转动角速度,以及模态坐标的导数为系统的广义速度,建立了系统的最小维数运动方程,所得结果便于计算机自动生成和进行数值仿真。
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关 键 词: | 挠性多体 广义速度 Kane方法 运动方程 |
收稿时间: | 5/5/1990 12:00:00 AM |
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