| 面向网络化无人机集群的计算换通信分布式任务调度方法 |
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| 引用本文： | 李杰,陈润丰,彭婷.面向网络化无人机集群的计算换通信分布式任务调度方法[J].国防科技大学学报,2023,45(4):45-54. |
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| 作者姓名： | 李杰 陈润丰 彭婷 |
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| 作者单位： | 国防科技大学 智能科学学院, 湖南 长沙 410073 |
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| 基金项目： | 科技创新2030“新一代人工智能”重大资助项目(2020AAA0108200) |
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| 摘 要： | 针对网络化无人机集群任务自主协同问题以及市场竞拍法的优缺点,提出“计算换通信”思想及其相应的分布式任务调度方法。通过对显式和隐式冲突任务的分析,建立任务相关智能体集合。提出基于任务抑制的局部优化方法,用于提前消解部分任务冲突,以减少算法迭代次数。设计基于历史竞标信息的智能体位置推断法,为局部优化提供必要的信息输入。基于组网仿真平台与集群救援场景开展蒙特卡罗仿真实验,结果表明,相比于市场竞拍法中具有代表性的基于共识的捆绑算法和性能影响算法,所提方法能够获得更少的迭代次数、更短的收敛时间以及更优的调度性能。
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| 关 键 词： | 分布式任务调度 计算换通信框架 市场竞拍法 无人机集群 |
| 收稿时间： | 2023/3/19 0:00:00 |
Distributed task scheduling method for networked UAV swarm based on computation-for-communication |
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| LI Jie,CHEN Runfeng,PENG Ting.Distributed task scheduling method for networked UAV swarm based on computation-for-communication[J].Journal of National University of Defense Technology,2023,45(4):45-54. |
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| Authors: | LI Jie CHEN Runfeng PENG Ting |
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| Institution: | College of Intelligence Science and Technology, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China |
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| Keywords: | distributed task scheduling computation-for-communication framework market auction method UAV swarm |
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