| 卫星导航弱信号的变维卡尔曼滤波跟踪算法 |
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| 引用本文： | 余小游,高亭亭,孙广富,唐小妹,倪少杰.卫星导航弱信号的变维卡尔曼滤波跟踪算法[J].国防科技大学学报,2015,37(3):56-60. |
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| 作者姓名： | 余小游 高亭亭 孙广富 唐小妹 倪少杰 |
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| 作者单位： | 1. 湖南大学 信息科学与工程学院,湖南 长沙,410082
2. 国防科技大学 电子科学与工程学院,湖南 长沙,410073 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（41304026） |
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| 摘 要： | 复杂环境下的多普勒频移变化及信号功率衰减均会造成载波跟踪偏差较大甚至失锁,针对标准卡尔曼滤波算法跟踪机动目标时不能同时满足高动态及高灵敏度要求的问题,提出一种基于变维卡尔曼滤波的载波跟踪算法。引入机动和非机动两种载波跟踪模型,通过机动检测因子监视载波动态变化,实时高效地切换载波跟踪模型,从而实现对载波机动和非机动状态的自适应跟踪,抑制机动改变引起的较大误差突跳。理论分析和仿真结果表明,该算法在低至30d BHz弱信号环境下,相比基于标准卡尔曼滤波的跟踪算法,其在目标动态突变时相位跟踪误差减小约37.5%,频率跟踪误差减小约77%。
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| 关 键 词： | 变维卡尔曼滤波 载波跟踪 动态切换 自适应跟踪 |
| 收稿时间： | 3/7/2015 12:00:00 AM |
Weak GNSS Signal Tracking Algorithm Based on Variable Dimension Kalman Filter |
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| YU Xiaoyou
,
GAO Tingting
,
SUN Guangfu
,
TANG Xiaomei
,
NI Shaojie.Weak GNSS Signal Tracking Algorithm Based on Variable Dimension Kalman Filter[J].Journal of National University of Defense Technology,2015,37(3):56-60. |
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| Authors: | YU Xiaoyou GAO Tingting SUN Guangfu TANG Xiaomei NI Shaojie |
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| Institution: | 1. College of Computer Science and Electronic Engineering, Hunan University, Changsha 410082, China,1. College of Computer Science and Electronic Engineering, Hunan University, Changsha 410082, China,2. College of Electronic Science and Engineering, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China,2. College of Electronic Science and Engineering, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China and 2. College of Electronic Science and Engineering, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Variable Dimension Kalman filter carrier tracking dynamic switching adaptive tracking |
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