| 气控软体驱动器结构分析与优化设计 |
| |
| 引用本文： | 刘卓群,张翔,黄奕勇,陈小前,赵勇.气控软体驱动器结构分析与优化设计[J].国防科技大学学报,2022,44(2):150-161. |
| |
| 作者姓名： | 刘卓群 张翔 黄奕勇 陈小前 赵勇 |
| |
| 作者单位： | 国防科技大学 空天科学学院,湖南 长沙 410073,军事科学院 国防科技创新研究院,北京 100071 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(11725211,11972373,52072408)；国防科技基础加强计划资助项目(2020-JCJQ-QT-039) |
| |
| 摘 要： | 气控软体驱动器的结构特性对其运动和力学特性影响显著,目前气控软体驱动器支反力和倾角性能亟须提升.基于ABAQUS提供的脚本接口,采用Python语言开发脚本建立气控软体驱动器参数化仿真模型,将尺寸因子作为优化变量,联立Isight和ABAQUS,采用单因子试验方法确定倾角和支反力两个目标量的高敏感性影响因子.运用归一化...
|
| 关 键 词： | 气控驱动器 参数化 敏感性分析 多目标优化设计 |
| 收稿时间： | 2021/11/3 0:00:00 |
Structure analysis and design optimization of pneumatic soft manipulator |
| |
| LIU Zhuoqun,ZHANG Xiang,HUANG Yiyong,CHEN Xiaoqian,ZHAO Yong.Structure analysis and design optimization of pneumatic soft manipulator[J].Journal of National University of Defense Technology,2022,44(2):150-161. |
| |
| Authors: | LIU Zhuoqun ZHANG Xiang HUANG Yiyong CHEN Xiaoqian ZHAO Yong |
| |
| Institution: | College of Aerospace Science and Engineering, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China;National Innovation Institute of Defense Technology, Academy of Military Sciences, Beijing 100071, China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | pneumatic manipulator parameterization sensitivity analysis multi-objective design optimization |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《国防科技大学学报》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《国防科技大学学报》下载免费的PDF全文 |
|
