| 基于圆形滤波器HOG特征的航拍图像车辆快速检测算法 |
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| 引用本文： | 苏昂,张跃强,杨夏,于起峰.基于圆形滤波器HOG特征的航拍图像车辆快速检测算法[J].国防科技大学学报,2017,39(1). |
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| 作者姓名： | 苏昂 张跃强 杨夏 于起峰 |
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| 作者单位： | 国防科技大学 航天科学与工程学院,国防科技大学 航天科学与工程学院,国防科技大学 航天科学与工程学院,国防科技大学 航天科学与工程学院 |
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| 摘 要： | 航拍图像中车辆一般近似为矩形结构,因此通过统计检测窗口中的梯度方向直方图并根据梯度主方向估计车辆朝向,然后将检测窗口旋转到相应方向进行分类器判别。车辆检测采用级联boosting分类器和梯度方向直方图特征(HOG,Histograms of Orient Gradient),针对旋转窗口中HOG特征的计算,设计了一种基于圆形滤波器的HOG(Circle Filter based HOG,CFHOG)特征,与传统基于积分直方图的HOG特征提取方法相比,显著提高了旋转窗口中HOG特征的计算效率,此外在计算每个像素的梯度时采用查找表代替梯度向量的求模和角度计算也减小了计算量。使用真实图像进行的实验表明本文车辆检测算法快速高效。
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| 关 键 词： | 车辆检测 朝向估计 梯度方向直方图 圆形滤波器 级联boosting 航拍图像 |
Efficient Car Detection from Aerial Images Based on Circle Filter HOG |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | car detection orientation estimation velocity measurement height measurement Kalman filter |
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