| 激光陀螺零偏误差复合信号补偿分析 |
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| 引用本文： | 李耿,张鹏飞,龙兴武.激光陀螺零偏误差复合信号补偿分析[J].国防科技大学学报,2016,38(1):163-167. |
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| 作者姓名： | 李耿 张鹏飞 龙兴武 |
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| 作者单位： | 国防科技大学 光电科学与工程学院， 湖南 长沙 410073,国防科技大学 光电科学与工程学院， 湖南 长沙 410073,国防科技大学 光电科学与工程学院， 湖南 长沙 410073 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（61503399） |
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| 摘 要： | 作为一种集成了光学、电学和机械力学的复杂系统,激光陀螺可以精确地测量物体的角速率输出。为了满足惯性导航系统长时、高精度的测量要求,研究了激光陀螺内部不同类型的传感器与激光陀螺零偏误差之间的特性;在传统的基于温度的零偏误差补偿方法的基础上,引入二频机抖激光陀螺内部温度传感器、光电二极管和粘在抖动机构上的压电陶瓷的输出信息进行复合建模;利用非线性拟合能力强的支持向量机算法,针对不同类型信息与二频机抖激光陀螺零偏误差的相关性对模型进行优化。实验结果表明,该二频机抖激光陀螺零偏误差补偿模型的补偿精度高于传统的补偿方法。
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| 关 键 词： | 激光陀螺 复合信号 零偏误差补偿 |
| 收稿时间： | 2015/9/30 0:00:00 |
Study on the bias error compensation of ring laser gyroscope based on compound signals |
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| LI Geng,ZHANG Pengfei and LONG Xingwu.Study on the bias error compensation of ring laser gyroscope based on compound signals[J].Journal of National University of Defense Technology,2016,38(1):163-167. |
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| Authors: | LI Geng ZHANG Pengfei and LONG Xingwu |
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| Institution: | College of Optoelectronic Science and Engineering, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China,College of Optoelectronic Science and Engineering, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China and College of Optoelectronic Science and Engineering, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ring laser gyroscope compound signals drift error compensation |
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