| 非线性干扰观测器的高超声速飞行器自适应反演控制 |
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| 引用本文： | 卜祥伟,吴晓燕,陈永兴,张蕊.非线性干扰观测器的高超声速飞行器自适应反演控制[J].国防科技大学学报,2014,36(5):44-49. |
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| 作者姓名： | 卜祥伟 吴晓燕 陈永兴 张蕊 |
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| 作者单位： | 空军工程大学防空反导学院,陕西西安,710051 |
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| 基金项目： | 航空科学基金（20130196004,20120196006）；陕西省自然科学基础研究计划项目（2012JM8020）. |
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| 摘 要： | 针对高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,提出了一种基于非线性干扰观测器的自适应反演控制器设计方法。将曲线拟合模型表示为严格反馈形式,采用反演方法设计控制器。采用动态面方法获取虚拟控制量的导数,避免了传统反演控制"微分项膨胀"问题。为了增强控制器的鲁棒性,基于二阶跟踪-微分器设计了一种新型非线性干扰观测器,以此对模型不确定项进行自适应估计和补偿。仿真结果表明,控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有强鲁棒性,且能实现对速度和高度参考指令的稳定跟踪。
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| 关 键 词： | 高超声速飞行器 自适应反演控制 动态面 二阶跟踪-微分器 非线性干扰观测器 |
| 收稿时间： | 3/1/2014 12:00:00 AM |
Adaptive backstepping control of hypersonic vehicles based on nonlinear disturbance observer |
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| BU Xiangwei,WU Xiaoyan,CHEN Yongxing and ZHANG Rui.Adaptive backstepping control of hypersonic vehicles based on nonlinear disturbance observer[J].Journal of National University of Defense Technology,2014,36(5):44-49. |
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| Authors: | BU Xiangwei WU Xiaoyan CHEN Yongxing and ZHANG Rui |
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| Institution: | BU Xiangwei;WU Xiaoyan;CHEN Yongxing;ZHANG Rui;Air and Missile Defense College,Air Force Engineering University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | hypersonic vehicles adaptive backstepping control dynamic surface control second order tracking-differentiator nonlinear disturbance observer |
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