| 激光陀螺SINS/GPS组合导航车载试验系统 |
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| 引用本文： | 李涛,吴美平,江明,庹洲慧.激光陀螺SINS/GPS组合导航车载试验系统[J].国防科技大学学报,2003,25(3):104-108. |
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| 作者姓名： | 李涛 吴美平 江明 庹洲慧 |
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| 作者单位： | 国防科技大学机电工程与电动化学院,湖南,长沙,410073 |
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| 摘 要： | SINS GPS组合导航系统已经应用于许多不同的领域。介绍一种已经进入试验阶段的低成本激光陀螺SINS GPS组合导航系统。根据系统的硬件结构,设计实现了与实际系统相匹配的组合导航滤波器,根据车载试验的结果,着重分析了系统车载试验中不同导航模式对系统性能的影响,最后给出了一些有益的结论。
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| 关 键 词： | 激光陀螺 SINS GPS 组合导航 Kalman滤波 |
| 文章编号： | 1001-2486(2003)03-0104-05 |
| 收稿时间： | 2002/12/15 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2002年12月15 |
A Laser Gyro-SINS/GPS Integrated Navigation System for Field-test |
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| LI Tao,WU Meiping,JIANG Ming and TUO Zhouhui.A Laser Gyro-SINS/GPS Integrated Navigation System for Field-test[J].Journal of National University of Defense Technology,2003,25(3):104-108. |
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| Authors: | LI Tao WU Meiping JIANG Ming and TUO Zhouhui |
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| Institution: | College of Mechatronics Engineering and Automation, National Univ. of Defense Technology,Changsha 410073,China;College of Mechatronics Engineering and Automation, National Univ. of Defense Technology,Changsha 410073,China;College of Mechatronics Engineering and Automation, National Univ. of Defense Technology,Changsha 410073,China;College of Mechatronics Engineering and Automation, National Univ. of Defense Technology,Changsha 410073,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | laser gyro SINS GPS integrated navigation Kalman filter |
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