| 变外形航弹离散滑模倾斜转弯自动驾驶仪设计 |
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| 引用本文： | 白宏阳,李伟明,熊舒望,孙瑞胜.变外形航弹离散滑模倾斜转弯自动驾驶仪设计[J].国防科技大学学报,2014,36(5):8-14. |
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| 作者姓名： | 白宏阳 李伟明 熊舒望 孙瑞胜 |
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| 作者单位： | 1. 南京理工大学能源与动力工程学院,江苏南京,210094
2. 南京理工大学能源与动力工程学院，江苏南京 210094; 山东航天电子技术研究所，山东烟台 264003 |
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| 基金项目： | 中国航空科学基金资助项目（20110159001）；国家自然科学基金资助项目（11176012） |
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| 摘 要： | 为提高变外形航弹倾斜转弯控制系统对弹翼作动影响的鲁棒性能,提出了一种基于离散滑模控制原理的倾斜转弯自动驾驶仪设计方法。建立了航弹倾斜转弯控制仿射模型,针对该模型中存在的时变特性与耦合问题,通过反馈线性化方法对原系统进行解耦并离散化处理,将由后掠角采样值误差引起的各动力学系数偏差项作为模型不确定扰动,设计了变外形航弹的离散滑模倾斜转弯自动驾驶仪。仿真结果表明,所设计的离散倾斜转弯控制系统实现了各通道的解耦控制,对时变参数摄动具有良好的鲁棒性能,验证了对指令跟踪的动态延迟和误差与采样周期有关,实际选取时需综合考虑实际硬件性能与期望的指令跟踪精度要求。
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| 关 键 词： | 变外形航弹 倾斜转弯自动驾驶仪 离散滑模控制 解耦控制 |
| 收稿时间： | 4/4/2014 12:00:00 AM |
Bank-to-turn autopilot design for morphing aerial bombs based on discrete-time sliding mode control |
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| BAI Hongyang,LI Weiming,XIONG Shuwang and SUN Ruisheng.Bank-to-turn autopilot design for morphing aerial bombs based on discrete-time sliding mode control[J].Journal of National University of Defense Technology,2014,36(5):8-14. |
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| Authors: | BAI Hongyang LI Weiming XIONG Shuwang and SUN Ruisheng |
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| Institution: | BAI Hongyang;LI Weiming;XIONG Shuwang;SUN Ruisheng;School of Energy and Power Engineering,Nanjing University of Science & Technology;Shandong Aerospace Electro-technology Institute; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | morphing aerial bombs Bank-to-turn autopilot discrete-time sliding mode control decoupling control |
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