| 关于机器人力控制器计算机系统的设计方案探讨 |
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| 引用本文： | 邹逢兴.关于机器人力控制器计算机系统的设计方案探讨[J].国防科技大学学报,1990,12(2):73-79. |
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| 作者姓名： | 邹逢兴 |
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| 作者单位： | 国防科技大学自动控制系 |
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| 摘 要： | 本文从机器人力反馈依从控制的任务和要求出发,对机器人控制多处理机系统设计中的几个主要问题,包括总的系统结构、存储器结构、机间互连结构、中断系统结构、并发实时操作系统、处理机选型和多处理机系统的调试等,进行了探讨。
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| 关 键 词： | 机器人 多处理机系统 力控制器 |
| 收稿时间： | 1989/10/7 0:00:00 |
Investigation of Design Projects on Computer System of Robot Force Controller |
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| Zou Fengxing.Investigation of Design Projects on Computer System of Robot Force Controller[J].Journal of National University of Defense Technology,1990,12(2):73-79. |
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| Authors: | Zou Fengxing |
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| Institution: | Department of Automatic Control |
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| Abstract: | Starting from the task and the demand of robot force-feedback compliancecontrol,the author investigates several main problems in the design of compu-ter system for robot control,including general system architecture,memory st-ructure,interconnection network structure,interrupt system structure,concurrentand real-time operating system,processors selection,multiprocessor system debug-ging and so on.Some design principles and structure projects selectable are pre-sented in the paper. |
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| Keywords: | robot multiprocessor system force controller |
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