| 卫星位置视觉测量 |
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| 引用本文： | 李想,朱遵尚,卜彦龙,尚洋.卫星位置视觉测量[J].国防科技大学学报,2014,36(3):63-67. |
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| 作者姓名： | 李想 朱遵尚 卜彦龙 尚洋 |
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| 作者单位： | 1. 国防科技大学 航天科学与工程学院，湖南 长沙 410073；
2. 图像测量与视觉导航湖南省重点实验室，湖南 长沙 410073;1. 国防科技大学 航天科学与工程学院，湖南 长沙 410073；
2. 图像测量与视觉导航湖南省重点实验室，湖南 长沙 410073;3.北京航天飞行控制中心，北京 100094;1. 国防科技大学 航天科学与工程学院，湖南 长沙 410073；
2. 图像测量与视觉导航湖南省重点实验室，湖南 长沙 410073 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目（2013CB733100）；国家自然科学基金资助项目（41204026）；国防预研基金资助项目（9140A24060712KG13290） |
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| 摘 要： | 目前卫星轨道参数的测量主要依靠地面测控站的无线电测量,使得测量受限于测控站的观测弧段;另一方面随着深空探测的不断深入,也对现有测控方法提出了新的挑战。利用卫星上已有的相机通过景象匹配对卫星自身位置进行精确测量,可以有效摆脱地面测量观测弧段和测量距离的约束。本文提出了一种基于星载实时图与基准图匹配的视觉测轨方法:通过景象匹配建立实时图中特征点与基准图的对应关系,再根据成像关系解算卫星的三维位置。利用卫星获取的立体图像和轨道测量数据进行了验证实验,证明了本文提出的方法具有较高的精度,实现了地基无线电测轨和视觉测轨的相互验证。本文提出的视觉测轨方法可以弥补现有测轨方式的不足,减轻地面测控系统负担,在深空探测等领域具有良好的应用前景。
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| 关 键 词： | 视觉导航 卫星轨道测量 图像匹配 深空探测 |
| 收稿时间： | 2013/9/10 0:00:00 |
Vision-based satellite position measurement |
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| LI Xiang;ZHU Zunshang;BU Yanlong;SHANG Yang.Vision-based satellite position measurement[J].Journal of National University of Defense Technology,2014,36(3):63-67. |
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| Authors: | LI Xiang;ZHU Zunshang;BU Yanlong;SHANG Yang |
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| Institution: | LI Xiang;ZHU Zunshang;BU Yanlong;SHANG Yang;College of Aerospace Science and Engineering,National University of Defense Technology;Hunan Key Laboratory of Videometrics and Vision Navigation;Beijing Aerospace Control Center; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | vision navigation satellite orbit measurement image match deep-space exploration |
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