| 多柔体系统动力学模型的集中参数近似方法 |
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| 引用本文： | 黄新生,黄圳圭,黄柯棣.多柔体系统动力学模型的集中参数近似方法[J].国防科技大学学报,1999,21(5):21-24. |
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| 作者姓名： | 黄新生 黄圳圭 黄柯棣 |
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| 作者单位： | 国防科技大学自动控制系!长沙410073 |
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| 基金项目： | 国家 8 6 3项目资助，国家部委基金 |
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| 摘 要： | 提出了有限元方法和数值积分相结合获得多柔体系统集中参数模型的近似方法,并基于lagrange方程,对有根树型拓扑结构的多柔体系统进行建模。
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| 关 键 词： | 多体系统 建模 仿真 动力学 |
| 收稿时间： | 1999/3/28 0:00:00 |
An Approximate Method of Flexible Multibody System Dynamics Lumped Parameter Model |
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| Huang Xinsheng,Huang Zhengui and Huang Kedi.An Approximate Method of Flexible Multibody System Dynamics Lumped Parameter Model[J].Journal of National University of Defense Technology,1999,21(5):21-24. |
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| Authors: | Huang Xinsheng Huang Zhengui and Huang Kedi |
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| Institution: | Department of Automatic Control, NUDT, Changsha, 410073;Department of Automatic Control, NUDT, Changsha, 410073;Department of Automatic Control, NUDT, Changsha, 410073 |
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| Abstract: | This paper presents an approximate method of flexible multibody system lumped parameter model combined finite element with numerical integration. Based on Lagrange's method, the flexible multibody dynamics model of rooted topological tree is built. |
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| Keywords: | multibody system modelling simulation dynamics |
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