| 一种新型手腕驱动机构及其运动分析 |
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| 引用本文： | 刘宪锋,杨昂岳,潘存云,罗昆,陈国锋.一种新型手腕驱动机构及其运动分析[J].国防科技大学学报,1996,18(2):26-31. |
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| 作者姓名： | 刘宪锋 杨昂岳 潘存云 罗昆 陈国锋 |
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| 作者单位： | 国防科技大学机械电子工程与仪器系 |
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| 摘 要： | 以基于球形齿轮传动的柔性手腕为研究对象，提出了一种新型手腕驱动机构，并对此机构进行运动分析，建立了它的运动模型，推导出了运动方程的解。分析结果证明了该机构运动的确定性、传动的准确性。
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| 关 键 词： | 手腕，驱动机构，运动分析 |
| 收稿时间： | 1996/1/18 0:00:00 |
A New Type Drive Mechanism on Wrist Actuator and Its Kinematic Analysis |
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| Liu Xianfeng,Yang Angyue,Pan Cunyun,Luo Kun and Chen Guofeng.A New Type Drive Mechanism on Wrist Actuator and Its Kinematic Analysis[J].Journal of National University of Defense Technology,1996,18(2):26-31. |
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| Authors: | Liu Xianfeng Yang Angyue Pan Cunyun Luo Kun and Chen Guofeng |
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