| 基于NMPC的战斗机末端机动规避策略 |
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| 引用本文： | 李飞,于雷,周中良,付昭旺,张涛.基于NMPC的战斗机末端机动规避策略[J].国防科技大学学报,2014,36(3). |
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| 作者姓名： | 李飞 于雷 周中良 付昭旺 张涛 |
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| 作者单位： | 空军工程大学航空航天工程学院二部火控教研室,空军工程大学航空航天工程学院二部火控教研室,空军工程大学航空航天工程学院七部,空军工程大学航空航天工程学院二部火控教研室,空军工程大学航空航天工程学院二部火控教研室 |
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| 摘 要： | 利用非线性模型预测控制（nonlinear model predictive control,NMPC）的思想建立了战机末端规避导弹的机动策略求解方法。根据导弹与战机的空战态势，建立了导弹与战机的相对运动微分方程；将导弹的导引律引入到导弹运动模型中，与飞机模型一起构建了系统预测模型，并对飞机和导弹的运动约束进行了分析。通过对导弹结构限制和战术特性的分析，给出了飞机机动规避导弹的性能指标，进而建立了机动规避导弹的最优控制模型。利用高斯伪谱法对模型进行求解，采用滚动优化策略实现了对机动规避策略的闭环求解。针对导弹气动参数和导航比未知以及相对测量量具有噪声的问题，利用极大似然法对导弹的气动参数和导航比进行估计，实现了对系统预测模型的反馈校正。仿真结果表明，此方法能够实现对导弹的机动规避。
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| 关 键 词： | 机动规避 非线性模型预测控制 滚动优化 反馈校正 高斯伪谱法 极大似然法 |
The Fighter Maneuver Avoidance Strategy based on NMPC in Endgame |
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| Keywords: | maneuver avoidance nonlinear model predictive control receding horizon control feedback correction gauss pseudospectral method maximum likelihood estimation method |
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