| OODA-L模式下的智能无人集群作战仿真建模框架 |
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| 引用本文： | 邹立岩,张明智,柏俊汝.OODA-L模式下的智能无人集群作战仿真建模框架[J].国防科技大学学报,2021,43(4):163-170. |
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| 作者姓名： | 邹立岩 张明智 柏俊汝 |
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| 作者单位： | 国防大学联合作战学院,北京 100091 |
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| 基金项目： | 国家部委基金资助项目(41401030303) |
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| 摘 要： | 介绍了智能无人集群作战的相关概念,为反映智能无人仿真实体的自主能力和适应能力,提出将学习过程显性化的观察-判断-决策-行动-学习(Observe, Orient, Decide, Act and Learning, OODA-L)模式,并进一步扩展为适用于集群协同的Co-OODA-L模式。在智能无人仿真实体的总体描述上,采用马尔可夫决策过程进行数学抽象处理,提出智能无人Agent的三域分层结构。为体现智能无人集群作战的自主协同、分布式等特点,提出了利用人工神经网络将可变数量的智能无人Agent融合为同构或异构集群进行协同作战建模的体系结构。
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| 关 键 词： | 无人集群 仿真实体 OODA 协同作战 建模框架 |
| 收稿时间： | 2019/12/17 0:00:00 |
Modeling framework for intelligent unmanned swarm operation simulation under OODA-L pattern |
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| ZOU Liyan,ZHANG Mingzhi,BAI Junru.Modeling framework for intelligent unmanned swarm operation simulation under OODA-L pattern[J].Journal of National University of Defense Technology,2021,43(4):163-170. |
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| Authors: | ZOU Liyan ZHANG Mingzhi BAI Junru |
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| Institution: | Joint Operations College, National Defense University, Beijing 100091, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | unmanned swarm simulation entity OODA cooperative operation modeling framework |
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