解最优控制问题的傅里叶技巧

对于连续最优控制问题，本文提出了一种新的数值技巧－傅里叶方法，我们用带未知系数－的傅里叶数级来逼近状态变量和控制变量，于是，系统方程和边界条件被参数化成一系列代数或超赵等式的约束，无穷维的最优控制问题也就被转化了关于这有限个参数的数字规划问题。