布雷车布雷时的Kane方法分析

本文应用多刚体系统动力学中的Ｋａｎｅ方程建立了１９自由度的动力学模型，该模型充分考虑了各部件间的间隙，部件之间的弹性铰联结以及对地面的弹塑性处理，计算了布雷弹的速度和加速度以及发射后的车体的位移，因考虑的因素较为全面，计算结果表明，对系统的分析是成功的。